根據(jù)軸所受載荷不同，傳動軸可分為：轉(zhuǎn)軸，心軸，傳動軸。
　　 轉(zhuǎn)軸：既支撐傳動機(jī)件又傳遞動力，即承受彎矩和扭矩兩種作用。
　　 心軸：只起支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)件作用而不傳遞動力，即只承受彎矩作用。
　　 傳動軸：主要傳遞動力，即主要承受扭矩作用。

比如“自行車的前軸和后軸是只支撐零件不傳遞轉(zhuǎn)矩,是心軸"。中軸為轉(zhuǎn)軸，既受彎矩又承受扭矩。自行車的前后軸是心軸，只受彎矩。不過傳動軸到底是哪根呢？它就是中軸。這三根軸中只有它才旋轉(zhuǎn)。前后軸都只是起支撐作用的。